四向车自动化立体库，也称为四向穿梭车立体库，是现代仓储物流领域的一种重要解决方案。

系统组成

货架：采用轻型钢结构设计，有足够的刚性和强度，以最大程度利用垂直空间。

四向穿梭车：可以在货架的横向和纵向轨道上自由运行的自动化设备，负责货物的搬运和存取。

提升机：用于将穿梭车及其所载货物在不同楼层间进行移动。

出入库工作站台：作为货物进出仓库的接口。

调度控制系统：负责整个系统的调度和管理，确保各设备之间的协同工作。

管理控制系统：如WMS（仓储管理系统）和WCS（设备控制系统），用于监控和管理仓库的库存、设备状态及任务执行等。

工作原理

入库流程：

货物通过输送线或人工放置在入库暂存区。

系统通过WMS自动分配库位，并生成搬运任务。

无人叉车（如适用）将货物搬运至穿梭车可以接手的区域。

提升机将穿梭车及其取货装置移动至指定楼层。

穿梭车自动前往取货位置，将货物搬运至指定库位并完成入库。

WMS系统更新库存信息。

出库流程：

系统根据出库请求，通过WMS确定出库货物的位置。

提升机将穿梭车移动至相应楼层。

穿梭车自动前往出库货物所在位置，将货物搬运至出库工作站台。

货物通过输送线或人工方式送出仓库。

WMS系统更新库存信息。

优势特点

提高仓储空间利用率：四向穿梭车立体库通过立体化的存储结构，以及四向车灵活穿梭于货架之间的能力，极大地提升了仓库的空间利用率。相比传统仓库，四向穿梭车立体库能够在同等面积下实现5-10倍的存储量提升。

自动化高效作业：四向穿梭车采用高速伺服电机驱动，速度可达行业领先水平，且能在立体货架的高精度导轨上自由移动。它不仅可以前后行驶，还能左右转向，这种全向移动能力使得穿梭车能够轻松到达仓库中的任意位置。同时，系统能够自动规划最优路径、智能调度穿梭车作业，实现仓储作业的高效协同。

灵活应对复杂需求：四向穿梭车立体库具有极高的柔性和适应性。它可以应用在不规则、异型、长宽比较大、出入库效率需求各异的仓库中。通过增减穿梭车的数量和调整作业模式，系统可以灵活应对各种复杂的仓储需求。

安全防护性可靠：四向穿梭车立体库系统采用了多重安全保障措施，如碰撞检测、急停装置等，确保在高速、高频次的作业过程中，人员和设备的安全得到充分保障。同时，系统还具备智能监控和故障预警功能，能够及时发现并处理潜在问题，避免安全事故的发生。

应用场景

四向车立体库适用于一般高度在4米以上、面积在200平方米以上的仓库。仓库面积越小，成本越高，因为至少需要配置一台四向穿梭车才能实现货物的自动化存储。此外，四向车立体库对货架规格有一定的要求，需要相对统一。